光や微細な力の変化を捉え、三次元の接触や42nm以下の凹凸を測る
東京大学由来のMEMS多軸触覚センサーや、柔軟素材の変形を光で検出するセンサー。手触りを微細な凹凸・摩擦として測るセンサーも製品化した。
タッチエンス株式会社 東京大学発 ／ 神奈川県 横浜市西区 ／ 2011年設立
研究発の技術 触覚センサー MEMS 力覚計測 柔軟センサー 光学式変位検出 手触り計測
実用化の段階
研究実証販売
NEDO資料に大学・企業の研究開発部門向け販売実績が記載され、ショッカクプローブの上市やショッカクシューズの価格・レンタル方式も公表されている。
4製品
3提携・顧客
3特許
2出資者
しくみ
解こうとしている課題
従来の力覚センサーでは、柔軟な表面に埋め込んだ状態での三次元変位や、人が感じる微細な手触りを十分に測りにくかった。
どう動くか
ショッカクキューブは、柔らかいスポンジ状の触覚部が押されると内部の密度が変わり、光の通り方が変化する仕組みで三次元方向の変位を検出する。ショッカクチップはMEMSの微細構造で複数方向の力を検出する。ショッカクプローブは指先の触覚を模した高密度センサーで表面を走査し、凹凸や摩擦を測定する。JSTの課題紹介では、プローブの検出性能を凹凸分解能42nm以下、摩擦力感度7μN以下、空間分解能100nmとしている。
できるようになること
同社・研究機関の説明では、触覚データの可視化や記録を通じ、ロボットの把持制御、歩行・運動計測、手触りの評価などに役立つ。手触り計測の応用先として医療・福祉・美容・ものづくりや仮想空間が挙げられている。
技術の出自：東京大学 情報理工学系研究科の触覚センサー研究。ショッカクプローブは香川大学のMEMS触覚センサー・手触り評価技術とJST A-STEP課題に関連する。 出典1 出典2 出典3 出典4 出典5
使われる場面
- ロボットハンドの把持・接触制御
- 柔軟な外装を持つロボットや機器の接触検出
- 手触り・表面品質の評価
- 歩行・足固定運動の計測
- 医療・福祉・美容・ものづくり分野の研究開発
優位性の主張
会社の主張
ショッカクキューブについて、センサー自体が柔軟に変形して三次元方向の変位を検出できる「世界初」の柔軟触覚センサー技術と説明している。 出典
会社の主張
ショッカクチップを「世界最小の多軸触覚センサ」として紹介している。サイズに関する比較条件は発表ページに明記されていない。 出典
大学の発表
JSTの成果紹介では、ショッカクプローブの触覚検出性能を凹凸分解能42nm以下、摩擦力感度7μN以下、空間分解能100nmと記載し、指先を上回る感度・空間解像度と評価している。 出典
会社の主張
積水化学の現行製品ページは、ショッカクチップが耐久性・薄さ・精度再現性・定格負荷・ノイズ・サンプリングレート・接触位置検知の各項目で一定水準を満たすと主張している。 出典
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
提携先・顧客
特許
主な分野柔軟触覚センサー、多軸触覚・力センサー、MEMS触覚センサー
海外出願True
大学との関係
出資者（公開情報で確認できた2社）
株式会社佐竹製作所DEFTA Partners
事業会社（CVCを含む） 1独立系VC 1
会社や出資者の発表から確認した。出資者の種類は、AIが社名から付けたもの。個人の株主は載せていない。＊は、出典のページで社名を機械的に照合できなかったもの。