花の向きを画像で捉え、ロボットでイチゴを授粉
人工光型植物工場でイチゴの花を画像認識し、ロボットアームで授粉する技術。花の向きや果実の成熟度を判定し、栽培作業の自動化も目指す。
技術を使った製品・サービス 農業ロボティクス AI画像認識 自動授粉 植物工場 ROS2 シミュレーション
実用化の段階
研究実証販売
会社は2024年11月に製品開発完了と春華堂への商業利用第1号導入を発表し、販売拡大を進めるとしています。
2製品
6提携・顧客
5特許
11出資者
しくみ
解こうとしている課題
植物工場ではハチが生存しにくく、巣箱の交換や衛生面の問題が生じます。また、ハチによる授粉は花粉の付き方を制御しにくく、果実の形や収量にばらつきが出ます。
どう動くか
カメラ画像から花や果実を検出し、花の向きなどを推定して、アーム先端の授粉部を適切な位置に動かします。会社は、ミツバチの動作解析を授粉アルゴリズムに取り入れ、3Dモデルとレンダリング画像から花の向きの学習データを作る方法も説明しています。ロボット車体と作業ユニットを組み合わせ、植物工場の棚に合わせて構成を調整します。
できるようになること
会社は、ハチを使わない衛生的で安定したイチゴ生産と収量向上を目指しています。人工光型植物工場向けに栽培設備・ロボット・AI・運用システムを提供し、通年生産を支援すると説明しています。
技術の出自：東京大学発。本郷テックガレージの支援プログラムを通じて事業を開始。会社資料はロボティクス・AIの研究開発と説明していますが、学部・研究室名は特定できません。 出典1 出典2 出典3
使われる場面
- 人工光型植物工場でのイチゴ栽培
- イチゴの自動授粉
- 花・果実の検出と成熟度分類
- 収量予測と栽培管理
- 農業ロボットの制御・シミュレーション
優位性の主張
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
残りの11件を表示
2024-03
資金調達
プレシリーズA。4.1億円。ANRI 4号投資事業有限責任組合、DEEPCORE TOKYO 2号投資事業有限責任組合、オープンイノベーション推進1号投資事業有限責任組合、Dawn Capital 1号投資事業有限責任組合、SMBCベンチャーキャピタル産学連携3号投資事業有限責任組合、新生ベンチャーパートナーズ2号投資事業有限責任組合 出典
提携先・顧客
特許
主な分野自動授粉装置・農業支援システム、画像認識と植物へのロボット作業、水耕栽培トレイ・栽培システム
海外出願True
JP7090953B1／農業支援システム、方法、プログラム（優先出願 JP2021164227A） HarvestX株式会社 ／ 登録（Google Patents表示はActive）。関連するWO・EP・US・CN出願も確認。 出典
JP2021052635A／自動授粉装置、自動授粉方法及び自動授粉システム（WO2021060374A1） HarvestX株式会社 ／ 日本出願は公開・審査中。対応するWO出願はGoogle PatentsでCeased表示。 出典
JP7575142B1／農業支援システム、方法、プログラム HarvestX株式会社 ／ 登録（Google Patents表示はActive）。 出典
JP7595383B1／水耕栽培トレイ、水耕栽培システム HarvestX株式会社 ／ 登録（Google Patents表示はActive）。WO2025238949A1を確認。 出典
JP7668075B1／農業支援システム、方法、プログラム HarvestX株式会社 ／ 登録（Google Patents表示はActive）。 出典
大学との関係
出資者（公開情報で確認できた11社）
株式会社ディープコアヒューリックスタートアップ株式会社住友商事株式会社三菱商事株式会社ANRI株式会社Dawn Capital有限責任事業組合kemuri ventures株式会社SMBCベンチャーキャピタル株式会社SBI新生企業投資株式会社信金キャピタル株式会社東京大学協創プラットフォーム開発株式会社
事業会社（CVCを含む） 4独立系VC 3銀行・金融機関系 3大学系（大学VC・大学） 1
会社や出資者の発表から確認した。出資者の種類は、AIが社名から付けたもの。個人の株主は載せていない。＊は、出典のページで社名を機械的に照合できなかったもの。