センサーで人や障害物を見分け、施設の床を自動で清掃する
サービスロボットの自律移動、周囲の認識、ロボットアームによる操作を一貫して開発する技術。現在は業務用清掃ロボット向けのソフトウェア開発が中心。
株式会社シンクロボ 東京大学発 ／ 東京都 港区 ／ 2019年設立
技術を使った製品・サービス サービスロボット 自律移動ロボット SLAM モバイルマニピュレーター ロボットアーム 3次元認識
買収・子会社化 2023年7月にアイリスオーヤマグループが全株式を取得して100％子会社化し、2026年7月にも製品発売などの活動が確認できます。
実用化の段階
研究実証販売
アイリスオーヤマがJILBYを2026年7月1日に発売し、公式製品情報と法人向け導入窓口を公開しています。
4製品
4提携・顧客
0特許
3出資者
しくみ
解こうとしている課題
清掃や配膳・下膳、搬送の人手不足と作業負担を減らし、ロボットを人が働く施設で実用化することを目指しています。
どう動くか
JILBYでは、自社開発ソフトウェアが自律走行、地図生成、センサー処理、安全機構、運用管理を担います。LiDAR、3Dカメラ、超音波・段差センサーなどで人や障害物を検知し、設定した経路を清掃します。前身企業のACUR-Cでは、レーザーSLAMによる移動と3次元認識、アーム操作を統合。会社は、ソフトウェアとハードウェアの内製により、現場の要望に応じた機能拡張がしやすいとしています。
できるようになること
清掃や搬送をロボットが担うことで、施設の人手不足や作業負担の軽減を目指します。会社は、人がより付加価値の高い業務に取り組める社会を掲げています。
技術の出自：東京大学 情報理工学系研究科 情報システム工学研究室（JSK）に関連するロボット開発。前身企業は東京大学FoundX Founders Programおよび東大IPC起業支援プログラムに参加。 出典1 出典2 出典3 出典4
使われる場面
- 法人施設の床面集塵清掃
- 飲食店・宿泊施設・介護施設等での配膳・下膳
- 小売店・商業施設等での棚・荷物搬送
- 屋内移動ロボットの開発
優位性の主張
製品・サービス
販売中
JILBY（ジルビー）
LiDARやカメラ等で周囲を検知し、施設内の床を自律走行して清掃する法人向けロボット。 出典
店舗、教育・文化施設、医療・福祉施設、宿泊施設、工場・倉庫、オフィスビル・公共施設
これまでの歩み 新しい順
2026-03
受賞
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会「SI2025 優秀講演賞「3D Gaussian Splattingによるオフィス内環境表現を用いた自律移動ロボットの強化学習」」 出典
提携先・顧客
資本提携
アイリスオーヤマ株式会社 2023年に前身企業の全株式を取得し、グループ会社化・社名変更。 出典
共同開発
アイリスオーヤマ株式会社 共同開発を進め、シンクロボ開発ソフトウェア搭載のJILBYを商品化。 出典
販売提携
アイリスオーヤマ株式会社 法人向け清掃ロボットJILBYを発売し、製品情報・導入窓口を提供。 出典
特許
公開情報では確認できていない。
会社の規模
大学との関係
大学との関係
東京大学 公式沿革によると、2019年4月開始の東京大学FoundX Foundersプログラム第1期としてロボット開発に着手。大学認定ベンチャー、施設入居、ライセンス、共同研究、大学出資に該当する情報は確認できなかった。 出典
出資者（公開情報で確認できた3社）
事業会社（CVCを含む） 2独立系VC 1
会社や出資者の発表から確認した。出資者の種類は、AIが社名から付けたもの。個人の株主は載せていない。＊は、出典のページで社名を機械的に照合できなかったもの。