格子状の光を投影して、物の立体形状や微小な変位を測る
格子光を対象に投影して撮影し、画像の位相や特徴量から三次元形状・変位を求める光学計測技術。研究成果を部品、ソフトウェア、特許ライセンスとして提供する。
かえる計測株式会社 福井大学発 ／ 福井県 福井県福井市
研究発の技術 光学計測 画像計測 三次元形状計測 全空間テーブル化手法 位相シフト法 格子投影
実用化の段階
研究実証販売
会社公式サイトでハードウェア、ソフトウェア、特許ライセンス、コンサルティングを提供対象として案内しているが、個別顧客名や販売実績は公表情報から確認できない。
5製品
2提携・顧客
42特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
従来の光学計測では、処理速度や精度、装置の大きさ、振動下での安定性、校正後のズーム・ピント変更などが課題となる。インフラ構造物の微小変位や三次元形状を、現場で測りやすくすることも目指す。
どう動くか
全空間テーブル化手法では、事前に計測空間の各画素について、投影格子の位相と三次元座標の対応を表に記録し、計測時は表を参照する。幾何計算を減らして高速化し、光学系の誤差も補正できる。特徴量型ではカメラの校正を不要にし、ズームやピントを後から調整できる方式を研究している。
できるようになること
高速・高精度な非接触計測や、試作に使える部品・ソフトウェアの供給により、製造物や構造物の検査・計測を行いやすくする。福井大学はインフラ検査への応用や、光学・画像処理を使った低コスト化と普及を研究課題としている。
技術の出自：福井大学 工学系部門・知能システム工学講座 光計測システム研究室。全空間テーブル化手法、特徴量型全空間テーブル化手法、サンプリングモアレ法など。関連特許には和歌山大学保有分も含む。 出典1 出典2 出典3 出典4 出典5
使われる場面
- 製造業における三次元形状計測・検査
- 鉄道橋梁・土木構造物などの微小変位、たわみ角、インフラ検査
- 遠隔・リアルタイムの構造物計測
- ロボット等での物体形状・位置計測
- 塗装内部の欠陥検出
- タイヤ表面のひずみ計測
- 植物の活性度や葉の硬さの評価
- 三次元計測プロジェクションマッピング
優位性の主張
大学の発表
全空間テーブル化手法により高速かつ高精度な三次元計測を行う。各画素の対応を事前にテーブル化し、計測時の演算を減らす。 出典
大学の発表
特徴量型全空間テーブル化手法はカメラのキャリブレーションが不要で、計測後にもズームやピントを調整できると説明している。 出典
会社の主張
会社は「世界初」として、カメラのズームやピント調整がいつでもでき、振動に強い三次元計測手法を掲げている。性能の比較条件は公表ページに記載されていない。 出典
会社の主張
フルカラーリアルタイム三次元計測装置の開発例として、位相シフト撮影を毎秒1000フレームで行い、シリンドリカルレンズアレイで高輝度化・露光時間短縮を実現すると説明している。 出典
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
提携先・顧客
特許
42 件 出典
会社公式のライセンス対象リスト（2026-08-01更新）にある掲載項目を数えた範囲で42件。特許、出願、国別展開、権利者の異なる項目が含まれ、ユニークな特許ファミリー数や現存有効件数を示すものではない。Google Patentsで会社名義出願を確認できず。
主な分野格子投影による三次元形状計測、位相解析・全空間テーブル化、三次元変位・ひずみ計測、デジタルホログラフィ、スペックル画像による欠陥検出
海外出願True
特徴量を用いた三次元計測方法およびその装置（JP6308637、WO2018207720、US11257232、CN110612428、GB2577013等） 国立大学法人福井大学 ／ 日本・米国・中国・英国で登録表示。ドイツ係属、WO出願はGoogle Patents上でCeased表示。 出典
全空間テーブル化手法を適用した計測装置用のメモリボード等（特許5557131） 和歌山大学 ／ 登録特許として会社のライセンス対象リストに掲載。 出典
三次元変位計測方法とその装置（特許6072425） 個人（会社公式ライセンス対象リストの記載） ／ 登録特許として会社のライセンス対象リストに掲載。Google PatentsではGranted表示。 出典