6本のクローラで狭い隙間を走り、天井裏や橋の内部を点検する
千葉工業大学から技術移転を受けた6クローラ型の狭隘空間点検ロボット。遠隔操作で天井裏や橋梁内部などを走行し、カメラで点検する。
株式会社ワークロボティクス 千葉工業大学発 ／ 千葉県 習志野市 ／ 2018年設立
研究発の技術 ロボティクス クローラ型移動ロボット 狭隘空間点検 遠隔操作 インフラメンテナンス
実用化の段階
研究実証販売
会社がWACrawlerの販売と導入支援を案内し、現場での点検利用実績と国土交通省カタログ掲載を公表しています。
2製品
2提携・顧客
1特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
天井裏、橋梁の化粧板内、設備下など、人が入りにくく目視しにくい場所の点検には、作業負担や安全面、時間・費用の課題があります。
どう動くか
左右のメインクローラと前後のサブクローラを備え、段差や配線のある狭い場所を走行します。カメラを昇降・旋回させて障害物の向こうや高い位置を撮影し、LTEまたはWi-Fiで遠隔操作します。会社公表の仕様には高さ約10cmの隙間への進入、最大15cmの段差走破、約4時間の稼働が記載されていますが、測定条件は示されていません。
できるようになること
大学の助成資料では、ロボットにより天井裏、高速道路の裏面吸音板内、歩道橋などを点検し、一部解体や専用足場を不要にして点検費用を削減できることが確認されたと説明されています。
技術の出自：千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）の建築物点検ロボット技術 出典1 出典2 出典3 出典4
使われる場面
- 高速道路の裏面吸音板内部の点検
- 橋梁・歩道橋・ペデストリアンデッキ内部の点検
- 道路・地下通路の狭隘部点検
- 建物の天井裏・床下・設備下の点検
優位性の主張
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
2025-06
助成
福島イノベーション・コースト構想推進機構「令和7年度 Fukushima Tech Create ビジネスアイデア事業化プログラム採択」
提携先・顧客
特許
主な分野建築物点検ロボット、クローラ型移動機構、昇降式カメラによる狭隘空間点検
JP6830584B2「建築物点検ロボット」／出願公開 JP2018039075A 学校法人千葉工業大学 ／ 登録・有効（Google Patents掲載情報） 出典